唐山安川關節（jiē）式（shì）機（jī）器人 GP7設（shè）計

產品簡介：

同級別優異的高速性能（néng）！新型機（jī）器人誕（dàn）生（shēng）！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能（néng）力！
通過改善（shàn）加減速控製、無需依（yī）賴（lài）姿勢，將加減速時間縮短（duǎn）至（zhì）極限。
提升導入、使（shǐ）用、維護的效率
簡（jiǎn）單導入：采（cǎi）用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入（rù）電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作（zuò）業性能。
方便清潔的設計：表麵（miàn）采用塵埃不易附（fù）著的表麵設計。
優質（zhì）的耐環境手腕構（gòu）造：手腕部的防護等級為IP67.

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0757-2239 0755

產品參數

自由度		6軸
負載重量		7kg
垂直伸長度		1695mm
水平伸長度		927mm
重複定位精（jīng）度²		±0.03mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂（bì））	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	375°/s
	L軸（下臂）	315°/s
	U軸（zhóu）（上臂）	415°/s
	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕（wàn）擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂（bì）旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		34kg
電源容量³		1.0kVA